Paso 3: actuadores
Así que a ver cómo utilizar actuadores, pues tu en el paso correcto.
PinMode
sí usan PinMode otra vez, pero esta vez usan para registrar una salida.
Ahora hemos declarado ActuatorPin una salida, así que ahora podemos usarlo como uno. Esto va en la configuración de vacío.
myServo.attach
Yo no iba a dejar fuera no te preocupes de servos. Servos requieren una instalación un poco más pero su todavía fácil.
Así que primero importamos la librería servo, y luego hacer el objeto myServo. Entonces hacemos un int que es igual al perno que queremos poner en. Esto tiene que ser un perno especial que soporta PWM que se marcan en la placa Arduino. Entonces atribuimos myServo en el pasador establece eariler. Poner el comando de adjuntar en la configuración de vacío.
Ahora que tenemos esos configuración, veamos las señales de salida reales.
DigitalWrite
Este es el básico On/Off salida que desea utilizar para controlar un LED, Reley y todo lo que está activado o desactivado.
Ahora actuatorPin está establecido en alto, por lo que cualquier cosa en la comenzará a funcionar. Para desactivarlo que utilizamos.
AnalogWrite
Se utiliza el comando AnalogWrite para controlar velocidad del Motor, brillo, etc.. Ahora la mayoría Arduinos no tiene salidas analógicas reales, pero son capaces de imitarlo. Tiene especiales pines que son nematodo (Pulse Width Modulated) que suplantan a un pin analógico. Que controlar como esta
actuatorPin es el pin que es el actuador. Cantidad puede ser un número entre 0 y 255.
myServo.write
Vamos a usar algunos servos.
Primero nos dicen qué servo, en este caso myServo. Entonces decimos la escritura con un valor entre 0 y 180. y como sus movimiento servos.
