Paso 4: El microcontrolador y el programa.
En la alabanza de lo PicAxe.
El PicAxe se desarrolló inicialmente para el mercado educativo en las escuelas británicas pero está siendo ampliamente utilizado por aficionados. El chip PicAxe se basa en varias fotos pero con bootstrap código para vincular a los programas compilados y manejar la parte de programación. Vienen en todos los sabores de este sorprendentemente potente 8 pines hasta 40 pines completo soplado.
Mira los manuales y hojas de datos en el sitio de PicAxe para ver todas las capacidades. Programación del chip es a través de un enlace serie y realizado en el circuito. Tarda unos 20 segundos y usted ni siquiera tiene que desenchufar el cable para ejecutar el programa.
He estado en electrónica desde principios de los ochenta y nunca he encontrado un entorno de programación donde la codificación / simulación / ciclo de prueba es tan sencilla. Documentación y soporte en el Foro es excelente y hay muchos entusiastas de la robótica usando las virutas. Control de servos, motores PAP, etc. de ADC están incorporadas en el lenguaje de programación BASIC-como así como un anfitrión de otras golosinas. También puede simular el circuito antes de construir y hacer la depuración en tiempo real en un controlador de corriente.
Abajo está el código para este proyecto, que he incluido un documento de Word así como el formato nativo de Editor de programación de PicAxe. La operación del código está bastante bien comentado pero si quieres examinar en más detalle, descargue el manual de referencia de software PicAxe.
Carga el. BAS archivo en el Editor de programación, conecte el cable a los pines de programación y hit 'Programa'. 20 segundos más tarde, el intruso extranjero estará sentado allí esperando para comunicarme con usted.