Paso 2: LCD pines
La pantalla LCD tiene 16 terminales o pines que se etiquetan como veis en la foto.
Una de las imágenes de arriba muestra las conexiones de la pantalla LCD y sus funciones
Líneas de los Estados del bus de datos (D0 a D7) que bien puede ser alta o baja son los bits que estás escribiendo a un registro cuando escribes o los valores lees cuando lees.
La pantalla LCD se puede utilizar en modo 4 bits o 8 bits. El uso del modo de 4 bits es más común con Arduino que es suficiente para casi todo lo que desea, por lo tanto, generalmente hacer, pins de datos D0 a D3 no se utilizan generalmente cuando se trabaja con Arduino.
Estoy suponiendo que ya tienes alfileres encabezado soldadas a su LCD.