A partir de la temporada de 2015-16 FTC robótica ha adoptado un nuevo sistema de control para la competición. Este sistema utiliza dispositivos Android con procesadores QualComm Snapdragon. Este cambio en el sistema de control también ha creado un gran cambio en cómo estos robots se están programando. Este documento le explicará cómo establecer hasta el Android Studio desarrollo entorno integrado (IDE) a interfaz con el nuevo sistema de control. Aunque hay otros métodos para la programación y la interfaz como el MIT/Google App Inventor, el Android IDE Studio proporciona la mayor flexibilidad a través de su utilización del lenguaje de programación Java. En esa nota es importante que los usuarios de Android Studio tienen conocimiento básico del lenguaje de programación Java y estar familiarizado con algunos conceptos orientados a objetos clave tales como clases, métodos y la herencia. Este documento también utiliza algunos XML para crear una aplicación de prueba, sin embargo el código de prueba dado por el estudio Android funcionará bien para nuestra aplicación. Usted debe esperar pasar en cualquier lugar de 30-45 minutos para configurar correctamente estudio de Android y el teléfono ZTE velocidad.
Android Studio es una herramienta de desarrollador para aplicaciones que utilizas todos los días en sus dispositivos androides. FTC robótica se ejecuta en el sistema de control es simplemente una aplicación que puede ser descargada en su dispositivo Android. La competencia de la FTC sólo permite el uso de los siguientes dispositivos Android para controlar el robot:
- Velocidad ZTE
- Motorola Moto G (2ª generación)
Como se indica en el título, este documento se centrará en la configuración del teléfono Android Studio y velocidad de ZTE. No se entrar en programación teleop o modos autónomos, o el Control de robots de FTC y controlador de estación de aplicaciones. Por último es importante señalar que este documento se basa en utilizar un sistema operativo Windows.
Artículos que se necesitan
- ZTE Android velocidad teléfono
- Micro USB al cable del USB (debe venir con el teléfono)
- Ordenador con las especificaciones que se muestra a continuación:
Nota: El ordenador no es necesario tener Java Development Kit (JDK) 7 previamente instalado ya es el primer paso en el proceso de instalación.