Paso 1: Conocer el sensor
Al comprobar el sensor manual verá una gráfica similar a la anterior, en la que muestra es qué relación hay entre la distancia y tensión analógica.
Como se puede ver, no hay ninguna forma clara ni lineal para resolver este problema. Sabiendo esto, hay sólo una opción, calibración.
Para calibrar el Arduino para este sensor debe medir la salida del sensor para cada distancia. Medí los valores de salida de 10cm a 100cm con un incremento de 1cm. Esto te permite obtener valores mucho más por lo tanto una mejor regresión. Si usted no necesita esa precisión, calibrar el aparato con un incremento mayor, digamos 5cm.
Ya que los valores son difíciles de leer porque quería más precisión en mis lecturas, he hecho un sencillo programa de Arduino que ayuda a calibrar correctamente el sensor.
