Paso 1: planificación
Son bastante similares, aunque esquelético son un poco diferentes, así que elegí aves, simplemente porque hay más de ellos hacia fuera allí.
Este diagrama muestra una forma muy simplificada de crear el paralelogramo que hace el trabajo. Cuando la base del ala se sujeta en los extremos, moviendo cualquiera de los miembros debe causar el ala al doblar y desdoblar.
Originalmente, debido a todas las alas manual que vi, solo pensé tirando o empujando los extremos conectados, pero una vez construido, se hizo evidente que cualquier cambio en uno de los ángulos afecta a todo el resto. Eso abre una gran cantidad de formas de provocar el movimiento de plegado.