Este Tutorial es para cualquier persona para empezar con arduino. Vamos construir un obstáculo evitando el robot que utiliza un sensor de ultrasonidos HC SR-04 para detectar objetos y 2 servos de continua (360 grados) conectados a una fuente de batería externa. Este proyecto utiliza un Arduino Uno sin escudo del motor. El código no es mío, pero no estoy seguro que para dar crédito a como combiné unos 4 dibujos diferentes que encontré en línea.
Comentario con alguna pregunta y lo siento dije UMMM sobre 3000 veces, me pongo nervioso en cámara...
Todas las piezas y código pueden encontrarse aquí: http://wirebeings.com/Arduino-Robot.html
CH340g controlador para arduino chino uno se puede descargar aquí: http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html