Paso 5: Fijar los servos
Primero necesitará instalar los servos en sus lugares correctos, esto necesita un poco de ensayo y error hasta conseguir el movimiento necesario. Puede utilizar el ejemplo de Servo incluido en el IDE de arduino para probar los servos y la cantidad de deflexión para cada uno y así decidir el posicionamiento final y la longitud de los brazos de los servos de puerta y de la mano.
Los brazos están hechos simplemente de madera de balsa, hice más gruesa para soportar algún desgarro.
Por debajo es como lo hice. Sólo una nota sobre el servo de la mano. Usted necesitará el eje del servo a ser directamente debajo del borde de la cubierta (como se muestra abajo), para evitar duro en la fabricación de una mano que puede con éxito golpea el interruptor y también poder ir nuevamente dentro de la caja.