Paso 7: Opcional: el motor de la C.C. y la batería
Asegúrese de colocar el engranaje como centrada posible para equilibrar el cuadro, usted puede necesitar poner algo de peso dentro de la caja para equilibrar más después del montaje final, como la batería que utiliza es un poco pesado (100 gr) y causó algunos ondulación al cambiar o mover la caja.
Tenga en cuenta que la velocidad del motor dc es controlada por el pin 11, Dirección por el pin 13, y frenos en pin 8, estos son considerados como canales B en el escudo del motor arduino.
A través hacia fuera de la Asamblea traté de ocultar todos los cables interruptores y otros componentes para poder tener una simple caja de auténtico. Esto se aplica a las ruedas, así que hice un borde a su alrededor que aloja las ruedas y la batería y también proporciona acceso al botón rojo reset.
