Paso 4: Construcción de los brazos del robot
Los brazos del robot fueron el punto un reto más grande en este proyecto. Yo quería que ser modular y fácilmente ensamblada y disimulada posible de serme permiten viajar con el robot a Estados Unidos.
Quería que estas armas al ser de propósito general y puedo modificarlos fácilmente. Si yo quería este robot para ser un pirata puedo usar una espada y un gancho y si quería el robot a un boxeador como átomo en película de robar Real puedo agregar dos puños y puedo añadir dos agarradores para hacerle un robot de propósito general, así que diseñamos la articulación del antebrazo para este propósito.
Utiliza hojas de madera contrachapada de 3mm para implementar el marco del brazo y aluminio pan tilt para la articulación del hombro y luego usé hojas de Balsa para cortar las armas, la espada y el gancho.
Utiliza Solidworks para calcular el par necesario y el resultado fue que tengo que usar servos de 3kg/cm pero utiliza motores más grandes para hacer el robot para levantar alguna cosa.
En lugar de hacer un montón de mecanizado en el torno para implementar el antebrazo articulaciones utilicé Autodesk 123D hacen dividir en un rack de rebanadas, luego usé el cortador del laser para cortar.
Os adjunto el diseño del brazo robótico en Solidworks para que puedas realizar tus modificaciones y calcular el esfuerzo de torsión.
