Paso 6: Electrónica del Robot
1. usa Arduino Mega con 1Sheeld para controlar servomotores del robot brazos y cabeza.
2. utilizar fuente de alimentación 5V/5A para alimentar los motores y el Arduino.
3. utiliza pequeño protoboard para conectar todos los motores Vcc y GND junto con la fuente de alimentación
4. utilizar 1Sheeld para controlar el robot usando que mi phone.1Sheeld smart es una plataforma de creación rápida de prototipos para Arduino que permite aprovechar en los sensores del teléfono smartphone y capacidades y le permite usar en tus proyectos de Arduino. Básicamente, se trata de un escudo de hardware que se encuentra en la parte superior la placa de Arduino y se comunica por Bluetooth con esta aplicación para Android, para transferir datos entre ella y tu smartphone.
Aplicación móvil de 1Sheeld tiene una larga lista de escudos, debe seleccionar Gamepad escudo orientación escudo, reproductor de música escudo, escudo de Terminal y botón de alternar de esta lista.
1. Escudo de Gamepad que es una GUI en mi smartphone que cuenta con algunos botones como joystick de PlayStation y conectado al Arduino a través de Bluetooth y lo utilizado control servo motores manualmente. Al pulsar cualquier botón del pad protector la aplicación enviará datos al 1Sheeld y Arduino será controlar los servos de los brazos y la cabeza del robot.
2. escudo de orientación: guantes con mi smartphone fijada en él entonces que asignar los valores de los sensores del smartphone para enviar como ángulos a los servos.
3. escudo de reproductor de música: uso escudo de reproductor de música para reproducir una pista de sonido que tiene voz de Sauron cuando él mueve su boca arriba y abajo.
4. botón escudo: utilizar este escudo para elegir el modo deseado en lugar de agregar los botones físicos
5. terminal Shield: usar este escudo en lugar de utilizar el monitor serial IDE de Arduino porque 1Sheeld no puede comunicarse con el PC y el módulo de Bluetooth al mismo tiempo.
