Cómo construir tu primer Robot ($ 85) (19 / 21 paso)

Paso 19: Enganche la cabeza

Ahora letà ´s conectar à ¢ â â el headà ¢ â €™, el sensor de infrarrojos Sharp. (o SRF05 si fue para esa opción)

(Si usted compró un SRF005 o similar en su lugar, usted debe ver aquí sobre cómo conectar este, es diferente de esto!)

Hay 1 millón formas de enlazar una cosa como el sensor de infrarrojos Sharp, pero aquí son claves:

Rojo debe conectarse a V1, que es (en esta configuración) nada marcado à ¢ â â Và ¢ â €™, o está conectado a esta.

Negro va a G, en cualquier lugar en el tablero.

Blanco debe ser conectado a la entrada analógica 1.

Si lees la documentación que viene con la Junta de proyecto, puedes leer cómo Conecte el cable de cinta que lo acompaña y usar esto.

Lo que he hecho en la foto, es cortar un cable de un servo quemado viejo, soldado en un perno y conectado todo igual que un servo. Se puede utilizar para ver los colores de la Sharp va a que fila en la Junta... o una manera de hacer esto.

El tiempo en utilizar las cintas o à ¢ â â mi methodà ¢ â €™ de conectar el IR Sharp, usted debe también conectar los 3 restantes entrada analógica a V. (mirar los pernos poco conectados en la foto, al lado de la clavija)

Tuve algunos puentes poniendo, y se puede ver que todas las 3 conexiones izquierda son atajo. (El último par, no tocado, es sólo dos à ¢ â €™ Groundà ¢ â €™, necesidad de corto no corte estos). Si utilizas la cinta, sólo puede conectar las entradas a V (o terreno para ello) conectando los cables en pares.

Es importante al acceso directo el análogo entradas aquí es que son floatingà ¢ â â à ¢ â â a la izquierda. Esto significa que obtendrá a todo tipo de lecturas extrañas donde intenta leer si estas no están conectadas. (para decirlo corto, que este es un tutorial ritmo semi rápido, hay que llegar hasta el final ;)

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