Paso 1: Elige tu talla:
No hay ninguna razón para construir un robot grande o pesado para el desafío. Así que nuestro equipo decidió diseñar hacia una altura media de la mujer y una construcción ligera. Esto hizo que nuestro diseño unos 4 pies en el hombro y alrededor de 70 libras. Y para facilitar los cálculos hemos elegido a los miembros de 1 pie por fémur, tibia, radio, humurus. Esto hizo el torso aproximadamente 2 pies de altura.
Uso de los americanos como ejemplo una mujer promedio es 5 pies y 5 pulgadas debe ser 111 libras por lo menos, tener un IMC saludable. Esto no es un objetivo tanto como una guía, robots tan 400 libras que son 6 + pies no son fáciles de obtener a través de una puerta.
También decidimos no tener demasiada fuerza de agarre. Los números en la internet son alrededor de 60 libras de fuerza de prensión para mujeres. Realmente vamos por debajo de este para hacer el robot seguro hacer cosas como sacudir las manos. Nuevamente esta es una guía no un objetivo. Más que 60lbs parece extrema se agregue el consumo de energía y requieren sensores para asegurarse de que no rompan cosas.
