Paso 2: Elija sus partes
Como he dicho antes hemos elegido un tipo de dispositivo para las articulaciones pero no creo que fue una buena elección. Así que no estamos trabajando con motores, cajas de engranajes, ejes y engranajes VEXRobotics. Estas son el tipo de componentes que más primeros equipos de robótica están familiarizados con. Esto también significa que están disponibles y durable. Los motores que están conectados a un regulador del motor de SR de Talon y una batería de coche RC LiPo (7.4V 5000mah 25-30 ° C). Agregamos un muy específico instructable sobre este mecanismo muy pronto.
También contamos con mecanismos de rotación continua que se basa el motor de pasos. Lo bueno de los motores paso a paso es que se puede limitar la corriente a los motores paso a paso en el controlador de motor paso a paso. Esto le permite hacer cosas como saber que 8 motores funcionamiento 2A pueden usarse por cierto tiempo en un conjunto de baterías de LiPo RC coche (14.8V 10000mah 50-60 ° C). Un instructivo para los pies de buey de viraje es aquí.
Gazebo Sim es una herramienta que te permite simular un robot. Cada articulación es una conexión entre dos miembros que son rotaciones en algunos ejes en relación con otro miembro. http://gazebosim.org/tutorials tiene un número de buenos tutoriales para ayudar a aclarar esta idea.
