Paso 6: Construir sistemas mecánicos:
Los sistemas mecánicos pueden verse como los huesos del robot.
En los ensayos de RDC DARPA utilizamos impresión 3D para producir cajas de cambio, las manos y antebrazos. También alguna pieza de conexión estructural entre los componentes. Por ejemplo la conexión entre los "hombros" y los servos dos cuello es una pieza impresa 3D relativamente simple.
Hemos utilizado una variedad de impresoras 3D. Tenemos un AO de Lulzbot-100, pero la impresora más robusta que utilizamos es un Stratasys. Las últimas impresiones sobre un kit de Metal Simple PrintrBot han sido impresionantes. Nuestra regla es esto. Si usted necesita la parte impresa constistently y utilizar confiablemente las mayores máquinas de final. Si usted puede tolerar algunos fallos en la impresión y algunas manchas pequeñas, utilizar una impresora de calidad al consumidor.
En la final de la República Democrática del Congo nos encontramos la impresión sólo el las piezas entre láser cortan aluminio estructural.
Corte por láser. Un fabricante local nos ayudó por cortar muchas piezas para las piernas de Cog-Burn. Nuestra regla es diseñar una pieza para el agotado plano se puede cortar y luego sólo tiene una única curva para hacer una pieza completa.
Piezas mecánicas se incluyen en el instructables individuales para los pies, piernas, manos y brazos.
