Cómo construir tu propio robot sugru, Fixbot (9 / 10 paso)

Paso 9: Software

El robot se comunica con un esquema de proceso que traduce un modelo virtual del brazo movimientos motores.

Descargar el bosquejo del proceso de la página Github de Fixbot . Conectar el Arduino al puerto USB de su computadora y ejecute el bosquejo del proceso. El robot debe seguir los movimientos que haces en la computadora!

Haga clic en para mover el dedo del robot!

Hay un bosquejo alternativo, más experimental que puede utilizar para dibujar movimientos para el robot. El robot entonces ejecuta repetidamente.

Nota: Si recibe un error mientras tratando de correr el bosquejo, es probablemente porque el Arduino es en un puerto diferente que el que está codificado en el programa.

Ir a esta línea en el programa:

String portName = Serial.list() [0];

y trate de cambiar el 0 a 2 o 4. Mayoría de las veces, soluciona todo y debe tener un robot sano.

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