Paso 12: Piezas giratorias: árboles muertos y separadores
En la vida diaria ejemplos más nondriven las ruedas del echador (e.g. compras carritos, scooters unpowered, equipaje, handtrucks y sillas de oficina) porque es el más fácil de implementar para una rueda que sólo tiene que girar. En aplicaciones industriales con ruedas motrices, cojinetes de ejes sigue siendo la topología dominante.
Para nosotros, el árbol muerto tiene unas ventajas.
Estructural se cierra y se contribuye a la rigidez
El cilindro sí mismo se convierte en parte de la estructura y ayuda a endurecer el área donde se llevan a cabo los miembros de la rotación. Especialmente sobre ruedas voladizos como ésos encontrados en la transmision, un enfrentamiento en la rueda sí mismo significa que área local máximo duro. Si no fuera allí, por ejemplo, en una situación de eje rotativo directo, deformaciones que resultan en una situación similar a la flexión de paralelogramo de Step 7 unirá el árbol en sus rodamientos bastante fácilmente (imagen 2).
Doble apoyo contribuye a la rigidez
Generalmente, un eje separador se soporta en ambos extremos por el material que es esencial para el resto de la estructura. Esta configuración se conoce como "doble apoyo" o "doble colgado", y que realmente es sobre dos veces tan bueno como una sola ayuda! Las imágenes 3 y 4 son simulaciones FEA de un solo apoyada vs doble eje apoyado del mismo diámetro.
Es importante tener en cuenta que aumenta la rigidez de los ejes de apoyo solo como diámetro en cubos (D ^ 3), lo que hace un árbol muy gordo apoyado solo puede compensar, pero el resto de la estructura también debe ser capaz de reaccionar apropiadamente sus cargas de flexión.
Simplifica el diseño de mecanismos pequeños
Para transmision de robot, o incluso algunos tipos de transmisiones de vehículos, la falta de necesidad de diseñar montajes para un eje y rodamiento de bloques simplifica el diseño grandemente. Además, la mayoría pequeñas ruedas, engranajes, poleas, etc. están hechos de plásticos como el Delrin (POM, acetal), nylon o poliolefinas de la ingeniería (- etileno, - propileno) que son autolubricantes rodamiento de materiales por sí mismos. No es raro ver un cubo de la rueda de plástico funcionando sin cojinetes discretos.
También hay algunas desventajas a los ejes de apoyo doble, sin embargo.
Puede ser más difícil de mantener y desmontar
Porque un eje doble apoyo es necesariamente parte de la estructura y contenidos en ambos lados por material, por lo menos un lado tiene que poder salir fácilmente a la parte de servicio. Generalmente, un agujero roscado del cilindro está recubierto con compuesto bloqueador de rosca y ese lado apretado abajo permanentemente, y al otro lado se considera "extraíble". Debe tener cuidado si el mecanismo se rompe o necesita reemplazo allí ser un componente fácilmente extraíble de la estructura que le permita.
Puede ser más difícil de fabricar
Muchos componentes de transmisión de potencia stock vienen con tornillos, chavetas u otras características diseñadas para fijar a un eje de giro. Por lo tanto, intentar adaptarse directamente a un brazo o de la rueda o el vínculo podría ser una tarea más difícil. Las circunstancias exactas depende de su selección de piezas y lo que usted tiene acceso a en términos de herramientas. Generalmente, se trata de poner un perno personalizado battern (patrón circular de rosca o agujeros) en ambas partes, por lo menos. A menudo, se utiliza un torno para hacer características acoplamiento circular - las externas se llaman
y emparejar los internos hombros o hendiduras o solo tomas.
Métodos para fijar componentes a unos de otros para ser usado en árboles muertos, sobre todo con «herramientas limitadas», es un tema que está en el paso 15.
