Cómo construir tu todo realmente muy rápido (8 / 19 paso)

Paso 8: Nutstrip Uber-tuercas y bloques de la esquina

Pero ¿qué pasa si no tienen acceso a un cortador del laser o chorro de agua, o no se puede alquilar? No te preocupes, estas secciones son adecuadas para constructores de garaje y gran parte de ella fue cómo suyo realmente era capaz de construir robots constante durante años.

Sin un proceso de fabricación libre de 2D, los bordes cuadrados de las articulaciones de los dedos son extremadamente difícil y desperdiciador de tiempo para hacer. Por lo general, no es que vale la pena en absoluto porque existen otros métodos de fijación.

Nutstrip

Es bastante común para los constructores unir 2 placas en ángulo recto, entrar en contacto con otro (una camiseta común). Más a menudo, esto se hace con un stock de ángulo en aluminio o acero. Si el stock es gruesa, extremo roscado, o directamente en el espesor del material y de hilos de corte en ella, es otra táctica común.

Otro método que puede ser versátil es conocido como "nutstrip". Por lo general toma la forma de un extruido barstock, conocido cuadrado y normalización del tamaño, perforados y roscados a intervalos regulares. En el pasado, eran artículos DIY - literalmente hechos por aficionados a los hobbys en molinos y prensas del taladro, pero estos días se pueden comprar acciones en sitios como Kitbots o ServoCity, entre otros. Sin embargo, si puede obtener barstock pequeño económicamente, todavía fácilmente se hacen en las prensas de taladro.

Nutstrip es el más útil cuando las placas se unió son de aproximadamente el mismo espesor de dimensiones cuadradas de la tuerca. En este caso, puede ofrecer mayor rigidez sobre utilizando un empalme de ángulo recto ángulo de acción basado en diluyente. En casos donde la población está sujeta es muy delgada, entonces los valores de ángulo suele ser de una superficie mayor y por lo tanto, más rígido. Sin embargo, ten cuidado - el resto de la estructura puede ser floppy!

Uber-tuerca

Un apodo para un nutstrip solo-fila-aprovechado que toma el lugar de los frutos secos. La superficie altamente creciente de una "tuerca de uber" en comparación con las tuercas discretas múltiples hace que la articulación rígida. Esto es útil en situaciones donde el sustrato de montaje es muy flexible (por ejemplo metal sujetado en plástico), o trasteo con tuercas individuales es difícil, como un espacio confinado.

Estos pueden hacerse fácilmente de taladrado y roscado de la barra.

Bloques de la esquina

Una rama de la nutstrip es un bloque de esquina o una tapa de extremo, roscado en muchas caras y utilizan para asegurar un montaje modular a otro. Se encuentra muy comúnmente en coche genérico base robot kits debido a su naturaleza fácilmente reconfigurable.

El bloque de la esquina se hace generalmente de un material mucho más grueso en el cual se pueden cortar roscas en (generalmente) por lo menos 4 fuera de 6 caras de un depósito prismático. Diferentes situaciones pueden requerir otras configuraciones de roscas.

Además de ofrecer alta rigidez para esquinas lo contrario disquetes, diseño con un patrón de perno regular hace fácil desmontaje y cambio de módulos. El mejor ejemplo de esto es tal vez la tabla óptica, también llamada la placa óptica, para que innumerables accesorios y montaje kits para varios instrumentos existen a través de fabricantes.

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