La tarjeta funciona como cualquier otra mesa de xy, con algunas diferencias claves. En primer lugar, el eje x tiene un servo adicional unido a él, que sube y baja un imán. El imán es atraído por piezas en el tablero de ajedrez, lo que les permite moverse. En segundo lugar, integrado en el tablero son 64 interruptores reed magnéticamente activada, permitiendo que el arduino conocer la ubicación de cada pieza.
Lo que me encanta de este proyecto es su adaptabilidad. Si usted decide que haya terminado con él como un tablero de ajedrez, inmediatamente puede convertir en un molino CNC modificando algunas piezas. Hablo más acerca de esta posibilidad al final.
Con todo, aunque había aprendido mucho de este proyecto y se divirtieron construcción, la Junta no fue tan exitosa como se esperaba. Los imanes eran demasiado de gran alcance, así que piezas extras dibujado casi siempre cuando no tienen. Sin embargo, con algunos cambios pensativos creo que esto podría haber sido un proyecto mejor, más funcional. Hasta construir otro, mejor a bordo, aunque creo que este Instructable todavía sirve como una guía muy buena para hacer su propio robot de ajedrez.
