Cómo construir un Arduino Powered ajedrez jugar Robot (9 / 13 paso)

Paso 9: Colocar el imán al Servo (eje X)

El tablero de ajedrez tiene que ser capaz de colocar en posición y agarrar un pedazo.  Para lograr esto, logramos un pseudo eje Z montando un imán a un servo en la parte superior del eje X.  Uso de epoxy para fijar su gran imán a un trozo de madera (Jenga bloques funcionan maravillosamente).  Una vez que haya secado, coloque el taco de madera en el servo.

Si usted está preocupado por el par de su servo, usted puede considerar la adición de un contrapeso para hacer levantar el imán menos difícil.

En este momento también debe extenderse los cables en el motor cinemático.  Para ello la misma manera que hiciste con tu paso a paso, va un cable a la vez y cubriéndolo con tubería de encogimiento de calor o con cinta aislante.

De epoxy bonos mejor cuando existe un peso significativo mantiene las dos superficies de Unión juntos.  Tenga en cuenta que mientras 5 minutos epoxy se seca en 5 minutos, puede no curar durante varias horas.