Cómo construir un Arduino Powered ajedrez jugar Robot (11 / 13 paso)

Paso 11: Cableado de los sensores

Cada pieza del ajedrez tiene un imán incrustado en su parte inferior, lo que hace realmente simple detección de la ubicación.  Debajo de cada cuadrado es un interruptor de lengüeta magnética conectado a nuestro Arduino mega.  Cuando se detecta un cambio, el Arduino escupe las coordenadas.

Tire hacia arriba de los resistores Asegúrese de que no conseguimos lecturas falsas de nuestros sensores.  48 de los 64 interruptores no necesita levantar resistencias, ya que el multiplexor tiene construido en.  Por desgracia, todavía tenemos que soldar 64 sensores.  Para hacer esto, vaya mucho más rápido, estañar los cables antes de intentar soldarlos a los interruptores.  Básicamente, sólo tiene que añadir estaño al cable solo antes de soldar con ella. Etiqueta cada interruptor con cinta como que se ha completado para evitar una pesadilla de cableado más tarde!

Conectar cada interruptor para Arduino medida que avanza.  El multiplexor tiene un terreno al lado de cada entrada, que es muy conveniente.

Para el enderezamiento del alambre a los pines de, conecte un extremo de la resistencia a 5V y uno al pin que utilizas.  Entonces, saltar la resistencia, conecte un extremo del switch a tierra y el otro directamente a su pin.

Encuentre una silla cómoda, porque esto va a tardar un poco!