Paso 1: Partes y materiales
- 1 Arduino Uno o Diecimila
Usaremos este arduino para manejar nuestros motores paso a paso y servos. Usted puede escoger éstos para arriba casi en cualquier lugar en línea. Yo tengo la mía de Adafruit. $30
- 1 Arduino Mega
Éste es el artículo más caro en el proyecto. Te se ocupan de las entradas de cada plaza de ajedrez que avise el ordenador donde se ha mudado. Estamos usando el mega aquí debido a su velocidad y número de entradas. Adafruit $65
- 1 protector de Mux
El escudo de mux (abreviatura de multiplexor) nos da incluso más entradas para nuestro arduino mega. Necesitaremos 64 entradas en total, uno para cada plaza. Sparkfun $25
- Escudo del motor
El escudo del motor será controlar los motores paso a paso y el servo. Usted tendrá que soldar entre sí. Adafruit $19,50
- 1 tablero de ajedrez grande con piezas de
Este es un poco más autoexplicativo. Queremos un tablero de ajedrez grande aquí porque las piezas necesitan ser capaces de moverse entre ellos con perturbar a otros. Asegúrese de que usted mida el diámetro de la parte inferior de las piezas. Lo necesitamos en un momento. No estoy seguro de donde proviene de mina, pero usted puede recoger de un mercado de pulga de una ganga. El área jugable de mi tablero es 24".
- 64 no hay Switches Reed
Los interruptores Reed son interruptores activados magnéticamente. Nos ayudaremos a encontrar la ubicación de piezas movidas. NO significa normalmente abierto, es decir, el circuito está desconectado Digikey ≈ $30
- 16 resistencias de 10K 1/4 Watt
Estas son la resistencias de los pines digitales de Levante. El escudo de mux, por suerte, ha integrado pull downs, por lo que no tiene que preocuparse acerca de los. Digikey ≈ $2
- Aproximadamente 90 pies de cable de 30AWG
Este es el cable de conexión para todos nuestros sensores. RadioShack ≈ $16
- Imanes de neodimio para encajar sus piezas
Aquí es donde las medidas de los fondos de las piezas de ajedrez mano. Usted necesitará discos magnéticos para caber debajo de cada pieza. Para la fuerza adecuada, deben ser sobre 1/8" think. Una gran fuente de estas es K & J Magnetics. ≈ $55
- 1 imán de neodimio grande
Este imán se unirá a la Mesa XY por debajo de la Junta, al moverse cada pieza. K & J Magnetics $19 Nota: esto fue Waaaay demasiado de gran alcance. Dibujar en piezas que no debería tener. Sería mejor ir con algunos imanes de cerámica más pequeños, como encontrará en grapas u otra oficina de almacén de la fuente.
- 2 pares de 24" cajón de rodamientos
El tamaño de tus rodamientos dependerá de la zona jugable de su tablero de ajedrez. Éstos permiten los motores paso a paso mover hacia adelante y hacia atrás debajo de la. Amazon ≈ $30
- 2 motores paso a paso
Motores paso a paso pueden moverse en incrementos muy precisas. A finales de los 90 estaban en casi cada pieza de tecnología que se puede encontrar. El mejor lugar para conseguirlos son en las viejas impresoras de matriz de puntos. Se les pueden en el mercado de pulgas para nada!
- 2 vex Rack y sistemas del engranaje
Los engranajes de cremallera permiten que los motores paso a paso viajar en los rodamientos del cajón. Vea el paso 4 para una explicación más detallada. Vex tienda $40
- 1 Servo Hobby estándar
Este servo se va subir y bajar el poderoso imán debajo de la Junta. Se puede encontrar en una tienda ≈ $10, o Amazon ≈ $12
- 1 tablero de Perf 2' x 2'
La Junta de perf es super delgada y será la superficie de montaje de todos nuestros interruptores reed. El precio variará considerablemente en este caso, pero yo tengo la mía de Home Depot para ≈ $5
- 1 2' x 2' x 1/2" tablero del MDF
Similar al tablero de perf, consegui esto de Home Depot para ≈ $5
- Varias longitudes de 1 "x 2" madera de desecho
Esta madera forma el puente entre los cojinetes de eje x cajón. Ir detrás de cualquier ferretería y verás contenedores llenos de este material para totalmente gratis!
- Epoxy de 5 minutos
Este material es un regalo del cielo. Se utiliza para todo lo que en este proyecto, de montaje de motores para colocar los engranajes de cremallera. Estoy enamorado--y recogí minas de Radio Shack por $3
- 1 sierra para madera
Probablemente ya tienes este uno, pero si no, recogí minas en Ace Hardware por $10 un par de años atrás.
