Cómo construir un Arduino Powered ajedrez jugar Robot (4 / 13 paso)

Paso 4: Construcción de montaje del Motor (eje Y)

Los motores paso a paso usaremos torque fantástico, pero son circulares.  Esto significa montaje a nuestros cojinetes más adelante será casi imposible, a menos que construir un soporte cuadrado.  Para construir uno, encontrar una sierra del agujero con un diámetro similar a tu motor.  Usted querrá usar un taladro en lugar de un taladro portátil, así que tomé prestado de mi escuela.

Una vez que has cortado el agujero, cortar el círculo por la mitad para obtener dos montajes.  Esta astillado las puntas de mi semicírculo, usé un papel de lija de 220 grano para limpiar el borde.

Mi steppers vinieron con agujeros, que se alinean con el marco de madera de montaje.  He usado los tornillos más pequeños que pude encontrar.  Mina el ajuste tan bien que no era necesario, pero usted puede considerar la adición de un poco de epoxi para fortalecer el vínculo.