Cómo construir un Arduino Powered ajedrez jugar Robot (6 / 13 paso)

Paso 6: Cableado y montaje del Motor (eje Y)

Los hilos que vienen conectado a los motores de pasos son muy cortos.  Porque el Arduino está montado fuera del tablero, los cables deben ser por lo menos la longitud de un lado.  Eso hizo mina unos 2' 5" largo.  Tubería del encogimiento del calor es tu amigo aquí: estamos usando energía suficiente que podría arco si no eres cuidadoso.

Si el motor paso a paso tiene 5 cables, todo listo.  Si hay 6, sin embargo, significa que tienes que conectar los punteos del centro.  Jason Babcock tiene un estupendo tutorial sobre ingeniería inversa sus motores.  En mi caso, sin embargo, los cables eran del mismo color.

Después de extender los cables, los grifos del centro van en el centro de uno de sus ejes de motor.  Los cables de una bobina de ir a una terminal en el escudo del motor y de la otra bobina a la otra terminal.  En este momento también enganchamos a nuestra fuente de alimentación 24v 1A el escudo del motor.  Si obtienes la polaridad equivocada en esto, el escudo del motor es tostado.

Después de cortar el bloque de montaje del motor a aproximadamente 4 pulgadas, es tiempo para unir a nuestros cojinetes.  Mezclar el epoxi y liberalmente lo aplique en el área del cojinete que del bloque va a tocar.

También, si usted tiene animales, asegúrese de animal de prueba de la habitación que está trabajando en.  Los gatos parecen tener una afinidad para golpear sobre las cosas que se están secando.