RC coches molan, pero baratos coches RC han limitado la gama y pueden controlarse sólo con el controlador especial que se incluyó con el coche.
He comprado un jeep RC, con 4 ruedas, suspensión flexible y neumáticos por unos 30 dólares. No mucho después de jugar con el coche determinó que podía mejorarlo mediante WiFi y Android. Tardado muy poco y me retire completamente la tarjeta de circuitos que conforman el sistema electrónico de coches. Utilizando la electrónica existente determina los voltajes e ideó un sistema de control del motor que podría ser operado por el Arduino usando un escudo personalizado que desarrollé. El sistema de control de motores no implementa ningún PWM para controlar la velocidad. El coche está diseñado para arrastrarse sobre obstáculos, con engranaje muy bajo como resultado es muy lento. Esto significó sólo tener los motores encender y apagado funcionaría muy bien. Sin embargo, el circuito que diseñé apoyará PWM usando los pernos permiten.
He estado usando el microcontrolador Arduino en proyectos por algunos meses. He comprado también asynclabs (http://asynclabs.com/) WiFi Sheild de la Arduino Duemilanoe con microcontroladores y WiFI. Viene con un paquete se instala en el IDE de Arduino. Edificio del ejemplo de "SocketServer" pude construir el bosquejo que me permite controlar los motores y el manejo sobre WiFi.
Entonces usé Visual Studio a una aplicación de formulario de windows rápida que conecta con el servidor del coche y emite comandos para controlar los motores, de dirección y luces. Luego consiguió la broca con el bug de android, después de construir un par aplicaciones de prueba que finalmente logré conseguir una versión de trabajo que utiliza el sensor de orientación para determinar la función de coche deseado.
Aquí está el paso a paso,
