Se cubrirán todos los argumentos típicos involucrados en robótica: mecánica , electrónica y programación .
El robot entero está diseñado para ser hecho por cualquier persona en casa sin equipo y herramientas profesionales (es decir, caros).
La Junta del cerebro (dsNav ) se basa en un Microchip dsPIC33 DSC con codificador y el controlador del motor. La posición se calcula por odometría (codificador) sin ninguna referencia externa (dead reckoning).
En la versión final algunos otros controladores se utilizan para el control de sensores (Arduino) y manejar sensores analógicos (PSoC).
