Paso 1: Conseguir las piezas
antes de que podemos empezar necesitamos obtener algunos part´s y plan´s.
lo que usted necesidad de sien;
-servo´s 6 (usé 2 x mg946, 2 x mg995, 2xf utuba s3003 (mg995/mg946 es mejor que el s3003 futuba, pero son mucho más baratos)) cerca de 10 dólares un pedazo
-lexan 2mm (y un trozo pequeño de 4mm) si le don´t alguno, cerca de 5 dólares para un buen pedazo
-sensor de distancia (hc-sr04) cerca de 5 dólares
-10 m m led (cualquier color que te gusta) 0,50 dólar
-Estativo (necesita un cuadro o algo así para poner su brazo en) guardado ;)
-garra (se puede comprar uno en internet) sobre 15 dólares
cerebro:
-arduino uno (estoy trabajando en mi propio comtroller, pero arduino funciona muy bien) sobre 15 dólares
-tablero de circuito de alimentación (necesita para hacerlo, vengo en esto, pero más adelante, no es que espacial) gratis, hace su propio :)
-alimentación (yo usé uno de una vieja pc) gratis!!
-pc para programar el brazo (cuando se utiliza un arduino se puede utilizar arduino developmer herramienta. cual puede descargar de th) liberar (si ya tienes uno)
NOC se necesitan algunas herramientas básicas y wire´s
como un hierro de soldadura y la soldadura. Si los tienen o prestarles el son libre de
Ahora llegamos a las piezas podemos comenzar a construir.
