Cómo construir un brazo robótico (2 / 9 paso)

Paso 2: Construcción del cuerpo

Oke permite construir el cuerpo, antes de empezar tengo que decir que no tengo ningún dibujo de la misma. Sólo lo hice fuera de mi cabeza. Principal es pritty simple
Tiene dos filas de lexan para montar el servo en tose lexan largas piezas. Dos filas y poner el servo en los filas pizca dos agujeros. y un pedazo de bracked U en el extremo. La mano del brazo jusy comprado desde internet. Montado casi todo tornillos de Pentecostés. Becaus cuando haces somtimg mal te lo puede cambiar muy eassy
los números detrás de las partes, puede encontrar en la imagen.
La longitud si el primer part(1) es de unos 19 cm
Y el segundo part(2) es de 17,5 cm
Una la longitud de la part(3) delantera es 5,5 cm
Para el resto es un poco standaart basta con ver lo que el demencions de besy para tu robot, depents cuán grande o pequeño lo desea. para el resto no materia realmente qué tamaño está utilizando.

Ahora probely tiene una idea de la construcción de su brazo robitic.
El brazo tiene que girar 180 grados total. Así que tenemos que anuncio un servo en el robot. Hacer un agujero en la caja y ponga el servo en allí. Y atornille bien el brazo del servo. Montar un arount ring(4) el servo así que no había ninguna distancia entre la caja y el brazo. Puede hacerlo si usted lo necesita.

Colocar el sensor de distancia usé un pice de lexan de 2mm y atornilladas a la mano de robot. También puse un 10 mm bajo la mano

Probely necesita un resorte para ayudar a los servos para un mejor movimiento.

Es difícil explane cómo construir esto, beceaus es diferente para todos. Él depents sólo en las cosas tiene compra. Por ejemplo si tienes grandes servos necesita otras partes de lexan.
Y usted necesita calibrar su robot por lo que es recto. Y ápice otra partes lo es diferente (por lo que no está temblando y tiene un movimiento agradable).
Si está temblando puede ad peso al brazo. Este probely solucionar el problema

Cuando construyes un cuerpo necesita hacer los cables del servo motor más largo. Sólo grap algunos cables (yo usé un whit´s de cable de internet corte abierto) y 3 cabeceras de pin para la soldadura. Algunos caja sobre él y lo pega en el conector. y una hembra en el otro lado. para conectar en el tablero de suministro de energía.

Ahora tenemos el cuerpo que podemos pasar al cerebro :)