Paso 8:
Siga el siguiente diagrama para el cableado o el esquema a continuación:
Los cables van como siguiente:
Placa para Arduino Uno:
VCC de 5V
GND a GND (con la tierra en el protoboard conectado a tierra y conectado a los 2 de las resistencias de ohmios 1 k)
TXD a RX
RXD a TX (con RXD en la protoboard se conecta a 3 de las resistencias de ohmios 1 k. Una de las resistencias está conectado a tierra.)
Arduino Uno para el controlador del Motor:
Pin 2 a 5V (al lado de la ENA)
PIN 3 a la ENA
Pin 4 a 5V (al lado de la ENB)
Pin 5 a ENB
Tablero de regulador del Motor:
A tierra (listado como GND)
Motores DC de controlador de Motor:
Rueda izquierda: positivo a C, negativa a D
Rueda derecha: positivo hacia fuera de A, negativo para B
Batería para el controlador del Motor:
Positivos a VCC
Negativo a GND
Nota: Podría ser más fácil conectar cada componente en su primero. Poner todo en su lugar y conectarlos todos juntos.
