Paso 2: Construir el módulo de
Esta piezas bastante recta hacia adelante, pulsa el tablero del sensor AGM01 en el K64F como lo haría con cualquier otro escudo de Arduino.
El sensor de presión requiere un poco más, esto es donde un Arduino Protoshield viene muy bien, vas a querer conectar 5v al pin de vin en el tablero de arranque y gnd a uno de la tierra fija en el K64F (el pinout es casi lo mismo que el arduino pinout. la parte extraña es vas a querer conectar el pin SCL a PTC10 (A4 un Arduino Protoshield) en el K64F y el Pin SDA a PTC11 (A5 Protoshield). En nuestro caso utilizamos un conjunto de pines header hembra para conectar el sensor de presión por lo que nos podríamos quitar si queríamos, pero el pinout es el mismo.
Después de haber soldado todo juntos, pulse el protoboard con el sensor de presión conectado en la parte superior de la Junta de AGM01. Esto completará la pila. Ahora tiene un módulo capaz de registro 9-eje de datos inerciales, así como temperatura y presión que puede dar información de la altitud (nos pondremos en eso más adelante)
Ahora todo lo que queda es la programación de la Junta
