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Una vez se haya completado la construcción física se necesita programa y cable hasta el tablero de Arduino Uno y el controlador de motor paso a paso el motor paso a paso.  Desde que decidí utilizar una proporción de 3:1 para el tren de potencia tenía que programar el motor paso a paso para girar a 3 RPM para lograr una rotación por día en el eje de la cámara.

También decidió aplicar una perilla de calibración para hacer ajustes de un ajuste fino a la velocidad de rotación, en caso de que esto era necesario.  El código para el Arduino es muy sencillo:

===================================================================
int val = 0;                  Almacena el valor de la perilla potentiomenter para la calibración
int trim_enable = 0;   Tiendas encendido valor de interruptor de calibración

void setup() {}
pinMode (8, salida);
pinMode (9, salida);
digitalWrite (8, HIGH);
digitalWrite (9, bajo);
}

void loop() {}
digitalWrite (9, alto);                     Comienza el pulso al controlador paso a paso solicitar otro paso
delayMicroseconds(6250 + val);    Espera 6,25 milisegundos + valor de calibración si activado
digitalWrite (9, bajo);                     Termina el pulso al controlador paso a paso
delayMicroseconds(6250 + val);   Espera 6,25 milisegundos + valor de calibración si activado
trim_enable = analogRead(1);      Lee la calibración interruptor on/off
Si (trim_enable > 10) / / si se activa el interruptor de calibración...
{
Val = analogRead(0) - 512;     El valor generado por el potenciómetro para ajustar el período de retardo
}
otra cosa
{
Val = 0;                                 No ajustar el período de retardo por defecto de 12.5ms
}
}
===================================================================

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