Paso 2: El Rotor
El rotor es la primera parte móvil del motor. Su tamaño es más pequeño que la vivienda en que se encuentra, pero tiene una propiedad muy importante que le permite llenar el volumen completo de la cubierta cuando se mueve. El rotor sólo encaja en una sola posición dentro de la vivienda basada en lo está en ángulo (aparecen dos permutaciones), y la única manera de moverse por la vivienda requiere de rotación y traslación. Aunque el rotor no se mueve de forma circular, su centro ejecuta un círculo cuando el rotor completa un ciclo completo alrededor de la vivienda. El motor explota esta propiedad y traduce el movimiento del rotor a un movimiento circular directo.
El rotor también contiene dientes de engranaje de acoplamiento con la placa del motor para guiar su movimiento.