Paso 9: Preparando el controlador
Dependiendo del controlador, puede que necesite hacer alguna preparación. Si usted está utilizando un arduino, beaglebone u otro tipo de regulador con GPIO directo, entonces usted probablemente no necesitará hacer nada. Si sin embargo está utilizando su propia tabla como controlador, como es nuestro caso aquí con el RAMBo, entonces usted puede necesitar hacer alguna preparación.
Utilizaremos el T0, T1, T2 y T3 de entrada-salida para las entradas analógicas del controlador pero aquellos son manchados por resistencias y condensadores en circuitos de la Junta, así que tenemos que desoldarlos para asegurarse de que el valor análogo reportado es el valor exacto que queremos que sea.
También necesitaremos utilizar la tarjeta de expansión analógica-Ext, por lo que te suelde un encabezado a él.
Será necesario cargar el firmware de prueba en el controlador. Asegúrese de que guarda el archivo hex del firmware compilado test jig como usted necesitará también para las pruebas de los dispositivos DUT.
