Paso 16: Conexión de los módulos con la placa principal
El módulo GPS tiene 2 salidas. Una salida da la lectura de GPS. La otra salida da la lectura de la brújula. La salida GPS va en la ranura superior del "GPS". La brújula salida va en la ranura "I2C".
Conectar la radio telemetría de 3DR
La salida de 4 pines de la radio telemetría va en la ranura "Telem" en la esquina superior izquierda de la Junta Directiva de la APM.
Módulo de potencia
Los 6 pines de salida del módulo de alimentación va en la ranura de "PM" en la esquina inferior izquierda de la Junta Directiva de la APM.