Inestable es un robot de 5 DOF (grados de libertad), que se mueve por arrastre los pies en una superficie dura. También tiene una cabeza de barrido de un sensor de distancia infrarrojo para detectar objetos que pueden bloquear su camino. Él tiene 2 servos mini hobby para cada pierna, y un micro servo para la cabeza. Su cerebro es un Arduino compatible diseñado especialmente para la construcción de robots, llamadas el regulador uBotino (micro-botino).
Para construir este robot, necesita las siguientes piezas:
-un uBotino V3 kit , de RobotxDesigns.ca
-4 mini servos , de HobbyKing.com
-un micro servo , de HobbyKing.com
-una IR aguda senso r más cable , RobotShop.com
-un pedazo de chatarra madera contrachapada de 1/4"
-cinco 18mm (3/4") separadores de plástico y M3 los pernos (o #4-40), de RobotShop.com
-dos cajas de batería AAA doble
-Algunos cables
-unos tornillos pequeños , de HobbyKing.com
-algunos doble cinta adhesiva
Usted también necesitará un cable FTDI para programar el controlador. Si no tienes uno, puede conseguir uno que es compatible, desde aquí .
Ahora empieza a construirlo!
