Cómo construir un robot de MiniBiped (1 / 3 paso)

Paso 1: electrónica

Después de recibir el uBotino V3 kit de RobotxDesigns.ca, necesario descargar instrucciones de montaje y soldadura de todos los componentes en el PCB. El kit viene con el microcontrolador preprogramado con el bootloader de Arduino y el bosquejo de Blink. Lo único diferente que tienes que hacer es conectar las cajas para 2 baterías en serie y sólo entonces doblar el conector Molex de polarizado que se enchufarán en el tablero.

Mi batería de cajas de vinieron con soldadura de zapatas, así que tuve que conseguir 2 pares de cables rojo y negro, cortarlos unos 3" de largo, luego soldar cada par a la caja de una batería, rojo para el positivo, negro para el negativo. Toma el otro extremo del cable rojo de una caja y el cable negro de la otra caja y soldarlos juntos, de esta manera conectar las cajas en serie. Utilizar un pequeño tubo eléctrico de cinta adhesiva o retráctil para aislarlo. Los pines Molex en el resto de los conductores de la encrespadura y enchufe en la caja, con el cable rojo donde señala la flecha. Verificar la polaridad y el voltaje con un multímetro antes de enchufar el conector en el controlador de uBotino! Debe tener 6V (con pilas) y el positivo en el orificio marcado con una flecha.

A continuación, hacer que el cuerpo robot!