Cómo construir un robot de MiniBiped (2 / 3 paso)

Paso 2: cuerpo

utilicé unos trozos de chatarra de 1/4" madera contrachapada del álamo tenía de otro proyecto. Si lo desea, puede utilizar casi cualquier cosa, plástico, acrílico, incluso placas de Lego. Era bueno que tuviera una madera bastante gruesa, me permitió insertar tornillos en el lado de la madera contrachapada.

A partir de la pieza del cuerpo principal, trazó el contorno del controlador de uBotino en la madera (2 x 2") y cortar con una sierra de marquetería. Me perforaron los agujeros en las esquinas, había montado en cuatro 3/4 separadores directamente en la madera. Luego corté un trozo de 5/8" de ancho y 2" de largo. Coloqué dos servos en el tablero, uno en la izquierda, una a la derecha, con la lengüeta de montaje al exterior de la parte inferior separadores y coloca el pequeño pedazo de madera contrachapada entre ellos, por lo que la otra lengüeta de montaje se encuentra en el extremo de la madera. Atornilla la pieza pequeña de madera contrachapada a la principal (se puede pegarla en su lugar), luego que atornillar las lengüetas del servo a la pieza pequeña. Servos de cadera se realizan. Oh, asegúrese de que montar los servos con el cuerno en la parte inferior de la Junta!

Coloqué el micro servo por encima de la madera pequeña, centrada en el cuerno en el centro de la madera contrachapada principal y había marcado el agujero en el lado más cercano al enfrentamiento. Comprobar si el enfrentamiento del servo se ajusta estrechamente a la esquina Junta stand-off, luego perforar el agujero en el pequeño pedazo de madera contrachapada. Asegúrese de que quite el servo por debajo del agujero para que no haga caso es demasiado! He añadido una tuerca en el stand-off para que sea más largo, y luego atornillado a la madera, luego había atornillado el servo al stand-off.

Utilizando un trozo de cinta adhesiva doble, había montado el sensor Sharp el Horn del servo y había conectado el cable en él. Le enchufamos el cuerno en el cabeza servo, sin el tornillo de montaje.

Corté dos piezas de madera contrachapada, 2" de largo por 3/4" ancho y atornillados los servos mini restantes en el centro de la parte de la madera contrachapada, luego atornillado cada uno en una caja de la batería, para que los servos están centrados en la longitud de la caja y la caja se centra en la carcasa del servo.  Luego había atornillado dos pares de cuernos servo juntos, uno encima del otro. Le enchufamos los cuernos servo en los servos, sin tornillos de montaje todavía.

A continuación, conecte los cables y cargar el código!