Cómo construir un robot de MiniBiped (3 / 3 paso)

Paso 3: código

Conecte el servo de cabeza en la cabecera de D13, el servo de LeftHip en la cabecera de D12, el servo de RightHip en la cabecera de D11, el servo de LeftKnee en la cabecera de D10 y el servo de RightKnee en la cabecera de D9. Enchufe el sensor Sharp en la cabecera de la A5, entonces la batería en su propio conector. Al conectar los servos y sensores, asegúrese de que usted conecte el ingenio de cable el cable amarillo hacia el microcontrolador y el negro cable hacia la parte superior de la Junta, rojo en el medio. Utilice un trozo de alambre para atar los cables muy bien. Remueva el servo voltaje selector jumper (J1) y quitar también el puente D13 LED (J3). Puede utilizar un cable hembra-hembra para conectar el LED al pin D2 (lugar el cable en la clavija de la J3 más cerca al conector de alimentación).

Descargar el código de aquí , descomprimirlo en una carpeta llamada MiniBiped, en su carpeta de bocetos. Conecte su cable FTDI y conectarlo a la computadora, iniciar el IDE de Arduino y cargar el código de MiniBiped. Seleccione el Arduino Duemilanove con el ATmega328 tablero del menú y el COM correcto puerto su usa cable. Pulse el botón subir. Espere hasta que aparece el mensaje "Hacer subir" en el IDE de Arduino y se puede quitar el cable. Ponga el jumper J2 en la posición del Vin y encienda la unidad. Los servos se centrará, entonces el robot juega una canción corta que se puede escuchar si enchufe un zumbador piezoeléctrico pin D4 (y GND). Después de eso, comenzarán a moverse. Si tus servos mira divertido después de centrado, apague y vuelva a colocar los cuernos para que el robot se mantiene recta y la cabeza mira hacia adelante. Cuando haya terminado, usted puede asegurar los cuernos con los tornillos suministrados. Colocar el robot en la mesa y encienda la alimentación y ver el robot a pie!

A continuación, con el código, suavizar los movimientos, hacerla IR controlado y asegúrese de divertirse!