¿Cómo construir un robot hexápodo de Lego Mindstorms NXT? (2 / 5 paso)

Paso 2: Construcción de las piernas

En nuestro caso, el mecanismo de la pierna es muy simple. Hay dos motores de alimentación de las piernas - una para cada lado del robot. El motor conduce la media pierna, que está conectado con los otros dos. Cuando una pierna (en el centro) está en el suelo, los otros dos están para arriba en el aire.

Para dirigir, paramos el motor de un lado, para que solamente un lado del robot es a pie, haciendo que el robot gire. El robot camina en forma de trípode. Cada equipo levanta las piernas arriba y abajo y al mismo tiempo hacia delante y hacia atrás, haciendo que el robot a caminar.

No hay diferencias entre los mecanismos de dos piernas (aparte que uno se refleja en el otro).