Cómo construir un robot hexapodo inalámbrico (9 / 16 paso)

Paso 9: Arduino - el paso más nerd

Ahora lo tenemos todo atado con alambre para arriba, podemos decirle al robot a moverse a posición media.  A lo que tenemos que cargar el software en el DisplayDuino mediante el uso de Arduino, que se puede descargar desde MondroMatrix. El Mondomatrix versión incluye firmware de DisplayDuino.

Descargar la aplicación o el código fuente.

Iniciar Arduino.

Cargue el archivo v7.pde.

Establecer el tipo de Junta: Herramientas -> Tabla -> 644 DisplayDuino

Cargar el programa. Si no funciona, probablemente tienes el puerto COM equivocado.
Configurar el puerto COM: Tools -> Serial Port

Cuando el programa haya terminado de cargar, habrá una demora corta y luego todos los engranajes se a posiciones de centro.

Dejar de Arduino y desconecte la alimentación eléctrica.

TIP: nunca trabajar en electrónica con el poder.  Nadie quiere dejar que la magia humo hacia fuera.

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