Paso 11: Ate las piernas - el paso de la mayoría "se gira me derecho redondo, bebé, bien redonda"
Imprima el patrón de calibración dos veces. Pegue las dos mitades para formar un círculo.
Consejo: grabado mi patrón de calibración a un cartón para facilitar el almacenamiento y reutilización.
Coloque la mitad superior en el centro del círculo. Inserte los hombros en cada equipo para que los dedos del pie apunten a lo largo de las líneas. No gire los servos para conseguir un ajuste perfecto - conseguir tan cerca como usted puede y lo ajustaremos después.
TIP: no olvides que del hexápodo es que, ahora que está boca abajo y hacia atrás.