Paso 14: Calibre - el mayoría paso "Esto debe mejorarse escribiendo software mejor"
Consejo: no hacer esto mientras que tu robot es caminar o él puede salir de la sala sin ti. También la próxima vez que conecte a tu robot se podría restablecer y caer al piso. Hacer su robot sienta primero!
Config.txt abrir
Tenga en cuenta las seis agrupaciones - LF, LM, LB, RF, RM, RB. en cada uno hay tres valores: pan_zero, tilt_zero y knee_zero. Estos números se pueden ajustar para compensar los errores pequeños en fabricación y montaje. En este momento, usted tiene que ajustar el número por 2 o 3, ejecute visual hexápodo, conectar al robot, ver el cambio en comparación con el texto, luego repita hasta que esté correcto.
Usar patrón de calibración #1 para ajustar la bandeja.
Utilizar la calibración patrón #2 para corregir la inclinación y la rodilla.
Conectar visual hexápodo y > a "mover el cuerpo"
También deben ser capaces de mover el cuerpo sin mover los pies con WASDQETG. Mueva el ratón, también. Clic izquierdo cuando estés listo para seguir adelante.
golpe > hasta que dice Rizo, onda o andar de trípode.
Ahora debe ser capaz de caminar tu hexápodo alrededor de la habitación usando WSADQE.
En cualquier momento puede mantenga pulsado el botón derecho del ratón y arrastre para girar la cámara. También puede pulsar +-en el teclado para acercar y alejar.
