Cómo construir un robot hexapodo inalámbrico (4 / 16 paso)

Paso 4: Cableado (1) - el mayoría paso "Hey hombre, yo sólo trabajo aquí"

Alambre de la conexión RS485 entre el ServoBoard y DisplayDuino. (fig 1, B)
A A, B, b, C y C. Las resistencias van desde A B en cada tablero (las clavijas exteriores).

Alambre de la línea VCC a la DD + 5V. Alambre de la línea GND a GND. de la DD (fig 1, C)

Cable de la línea de TX a RX0 de DD. Cable de la línea de RX a TX0 de DD. (Fig. 1, D)

Quitar el perno de la DisplayDuino (Fig. 1, E). Esto dice el DisplayDuino a sacar energía de la fuente de alimentación en lugar de la conexión USB.

Alambre un primer orificio en el BlueSmirf al último agujero. Trate de no ocultar las luces del LED en el frente. (fig 2, A)

Conectan las mitades de molex.

Desconecte el molex. Almacenar el BlueSmirf en lugar seguro.