Paso 4: Cómo construir el tren de engranajes
Para construir este complicado tren de engranajes que es necesario tomar el peso el bot va a llevar en consideración, por ello, se construirá una relación 3:1:1:1, esto le dará un alto esfuerzo de torsión y velocidad sostenible.
Se trata de cómo hacer el tren de engranajes:
-línea de los rodamientos planos con donde usted inserta sus barras cuadradas (2 rodamiento plano paralelas entre sí)
-Atornille los cojinetes planos en la estructura del robot con 1/2 tuercas tornillos y keps
-Inserte un 7" de la barra cuadrada a través de carriles de dos chasis y uno de los engranajes de 36 diente
-hacer lo mismo para el engranaje de diente siguiente 36 con un 3" de la barra cuadrada
-luego otro 7" de la barra cuadrada para el engranaje de diente siguiente 36
- entonces un 3" barra cuadrada para el engranaje de 12 dientes
-para cada equipo el orden de las partes de la Plaza bar atraviesa es: separador, tuerca de cerraduras, engranajes.
(repetición para otro lado)
