Paso 5: Probar el tren de engranaje (cociente)
Si han construido el tren de engranajes correctamente debe haber fricción mínima entre los engranajes y el robot debe correr hacia adelante. La ración de marcha a cada lado del tren es 3:1:1:1, el "3" es el engranaje de 12 dientes. Tener la proporción 3:1 da el par robot en una rueda, y la velocidad es mantenida por la relación 1:1 en la otra rueda.
Entrada RPM: RPM 117,8
Salida RPM: RPM 39,3
Velocidad teórica: 20.6 cm/s
Velocidad real: 20,4 cm/s
Esfuerzo de torsión de entrada: 1.67 NxM
Par de salida: 5.01 NxM
El resultado debería verse como esta el video de arriba...
