¿Cómo construir un simple brazo robótico de Lego Mindstorms NXT? (3 / 9 paso)

Paso 3: Construir el módulo"tilt"

El segundo módulo es el módulo de"inclinación". Se coloca en la parte superior del módulo de"rotación". Básicamente, tenemos un engranaje grande (que no) y un pequeño engranaje que conduce alrededor del grande. La ración de engranaje es 1:10. Así, el brazo puede ser más preciso.

Encima de este módulo es una plataforma pequeña, que se une la garra, pero más sobre la garra más tarde!

Colocar los dos módulos juntos no podía ser más simple. Ellos se mantienen unidas por un solo eje/eje, alrededor del cual gira el "módulo de inclinación". Puede inclinar el brazo de casi 90 grados, eso es mucho!