Paso 2: Entender la diferencia entre atmega8 arduino y qué es puente H
Cuando profundizas en el mundo de los microcontroladores será inevitable confusión sobre las diferentes versiones de lo que parecen ser de la misma familia de microcontroladores.
En el mundo de Arduino, la elección inicial fue el Atmel ATmega8 corriendo a 16 MHz. posteriores versiones de Arduino utiliza el ATmega168, así como el conocido ATmega328, ambos corriendo a 16MHz también. (Arduino "Mega" de la serie son una rama, pero los principios aquí presentados siguen siendo válidos...)
He utilizado atmega8 que es una versión menor pero arduino compatible, lo que significa que puede codificar este tablero usando la plataforma arduino.
Puente H (L298): Es un circuito electrónico que permite el voltaje a través de una carga en cualquier dirección (o) se llama simplemente como un herramienta de conducción del motor, tiene gran aplicación en robótica porque puede cambiar la dirección del motor según el estado de la lógica de lo respectivo pin Arduino (inverso o al revés).
