Paso 4: codificación
Aquí he subido un programa sencillo que funciona los motores hacia adelante y la rueda izquierda hacia adelante y hacia atrás que ayuda a activar el robot.
puede cambiar la dirección de las ruedas pero cambiando el poder a los pernos en digitalWrite() ya sea como alta o baja.
Si tuvieras que dar entradas analógicas el uso analogWrite() con valores entre 0 y 255 como min y max, usando estos valores se puede variar la velocidad del motor. no olviden usar pwm * pernos en la Junta para valores analógicos.
ATB! dar varias entradas a digitalWrite y explorar.
