Cómo construir un Stairbot con Makeblock (24 / 32 paso)

Paso 24:

Instalar sensor de ultrasonidos

Como todos sabemos, el sensor de ultrasonidos no puede detectar obstáculos de distancia de 0-30 mm. Así que en este caso, instalamos el sensor de ultrasonidos dentro del coche, dejando que la barra de anticolisión en frente para chocar las escaleras. De esta manera, el ultrasonido solo resultan ser capaces de detectar obstáculos, escaleras.

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