Paso 27:
Terminar de instalar todos los sensores, ahora tomemos un vistazo a toda la estructura del vehículo y los sensores
Este coche se puede dividir en 4 partes basadas en el número de neumáticos.
Rueda 1 y 4 son las ruedas motrices, y rueda 2 y 3 ruedas motrices
(4 3 rueda 2 rueda 1 rueda)
En este coche, la elevación device1 y 2 control de la posición de la rueda 2 y 4
(Dispositivo 1 elevación elevadores 2)
(Seguidor de la línea del sensor ultrasónico de rueda 1 rueda 2)
(Módulo de impulsión del Motor accionamiento de interruptor de límite 4 de la rueda de elevación interruptor de límite del dispositivo 2 de rueda 4 elevadores 2)
(Motor de la unidad del giroscopio de la rueda 1 elevación dispositivo 1 accionamiento de interruptor de límite de rueda 1 rueda 2)
¿Por qué necesitamos un giroscopio? Aquí el giroscopio se utiliza para ajustar la velocidad de elevación del motor, por lo tanto para equilibrar el coche sí mismo (motores usados en el dispositivo de elevación son motor de la C.C. que no equilibrar el coche).
